Es gibt nicht viele Städte in Polen, auch nicht in Europa, die eine königliche Dynastie hervorbrachten. Diese Chance hatte Słupsk. König Kazimierz der Grosse aus dem Geschlecht der Piasten, adoptierte seinen Enkel Kaźko (1351 – 1377) aus Słupsk und sah in ihm seinen Thronfolger. Leider bevorzugt die Geschichte nicht immer die Besten.
Die erste geschichtliche Erwähnung der Stadt findet man im Jahre 1015 in Verbindung mit ihrer Eroberung durch Bolesław Chrobry. Im XII Jh. war Słupsk neben Gdańsk und Świecie die wichtigste Kastelanei im östlichen Pommern. 1307 übernahmen die Branderburger die Stadt und verliehen ihr 1310 die Stadtrechte. Die Glanzzeit der Stadt ist auf das XIV – XVI Jh. datiert, als sie nach Eintritt in die Hanse, über den stadteigenen Ustka, breite Handelskontakte mit vielen Ländern auch in Übersee hatte. Ende des XIV Jh. wurde Słupsk neben der Hauptstadt die wichtigste Stadt eines selbstständigen Fürstentums und zeitweise Sitz der Fürsten aus dem Geschlecht der Greifen, die bis 1648 herrschten. Der bedeutenste Herrscher dieser Zeit war Bogusław der X. Er unterstützte den Handel, reformierte das Recht, vereinheitliche die Münze. Obwohl gegen den Willen der Bürgerschaft, baute er eine stattliche Burg, die bis heute erhalten blieb. Nach den napoleonischen Kriegen, Anfang des XIX Jh. begann ein wirtschaftlicher Aufschwung der Stadt. Man nutzte die geographischen Verhältnisse, die Lage der Stadt und die vorhandenen Bodenschätze. Es entstanden Brennereien, eine Stärkefabrik, Bierbrauereien und Möbelfabriken, um die Wende der 1960/70 Jahre wurde die Bahnlinie Szczecin-Słupsk-Gdańsk gebaut.